Como emitir MDFe no sistema?

O MDFe (Manifesto) é o documento que informa os dados do CTe ou Nota Fiscal, seguro, percurso, motorista, placas, CIOT e Vale-pedágio.

É obrigatório emitir em viagens interestaduais ou intermunicipais (entre estados ou cidades).

Você pode escolher:

Utilizando um CTe: Com isso, será aberta uma tela para selecionar o seu CTe e iniciar a emissão do MDFe.
Utilizando uma NF-e: normalmente, utilizado em casos de mercadoria própria. Dessa forma, terá as opções de utilizar o XML ou chave de acesso da sua nota fiscal eletrônica.